Merisiiliku-sarnane robot Argus vallutab seinu ja metsi

Teadlased on loonud Argus-nimelse roboti, mis näeb välja nagu merisiilik ja suudab liikuda mitmesugustes keerulistes keskkondades. Robot suudab veereda läbi metsade, ronida seinte vahel ning jätkata tööd ka siis, kui mõned selle jäsemed on kahjustatud.

Teadlaste meeskond on esitlenud robotit nimega Argus, mis ei meenuta sugugi tavapärast inimese, koera ega putuka kujulist masinat. Selle asemel on Argus inspireeritud merisiilikust, okasloomast, kelle liikumisprintsiibi taga peitub üllatavalt universaalne loogika.

Arguse eripära seisneb tema erakordselt paindlikus liikumissüsteemis. Robot suudab veereda läbi metsase maastiku, sisse tungida kitsastesse pilustesse seinte vahel ning kohaneda takistustega, millega tavapärased robotid toime ei tuleks. Veelgi muljetavaldavam on tema töökindlus: isegi kui osa jäsemetest on rivist väljas, suudab Argus oma ülesannet täita.

Loodus kui insenerilahendus

Arguse taga peiduv idee lähtub bioloogilisest põhimõttest, edukaimad looduslikud lahendused ei peitu alati vormis, vaid pigem liikumise põhimõttes. Merisiilik on arengu käigus välja töötanud liikumisviisi, mis sobib paljudesse erinevatesse tingimustesse, ilma et organism peaks iga kord ümber ehituma.

Selline lähenemine erineb oluliselt paljudest varasematest robotiprojektidest, kus insenerid on püüdnud võimalikult täpselt kopeerida looma välimust. Arguse puhul on fookus hoopis funktsionaalsusele: robot on ehitatud nii, et selle liikumisloogika toimiks erinevatel pindadel ja tingimustel.

Mitmekülgne liikumisvõime

Teadlaste hinnangul võib sellise universaalse liikumisroboti rakendusi leida pääste- ja luuremissioonidel, kus maastik on ettearvamatu ning seadmed peavad toimima ka kahjustuste korral. Arguse töökindlus kahjustunud jäsemetega muudab ta eriti väärtuslikuks stsenaariumides, kus roboti parandamine kohapeal pole võimalik.